Pour palier à ses mauvais résultats financier Gabriel Voisin trouve de nouveaux actionnaires.
Un nouveau modèle s’intercalant entre les grosses 28 et 33 Cv et les 13 CV d’entrée de gamme. La voiture est conçue par Marius Bernard, l’ingénieur en chef de la firme, mais Gabriel Voisin n’intervient pas dans sa conception.
La voiture est présentée en avant-première en 1930 et entre en production à partir de 1931 avec quelques modifications. Elle est épaulée par une version allégée C24.
Moteur :
Moteur 6 cylindres en ligne
Vilebrequin sur 3 paliers.
Refroidissement liquide par thermosyphon.
Distribution sans soupapes, licence Knight par doubles fourreaux concentriques.
Alimentation par 1 carburateur double corps horizontal Zenith 36 DHK.
Démarrage avec dynamoteur (Dynastar) permettant de commuter la génératrice en moteur et vice-versa. Ce système permet de basculer en fonction moteur quand le contact et engagé.
2994 cm3 (76×110).
78 chevaux à 3500 tours.

Transmission :
Mouvement transmis aux roues arrières.
Boîte de vitesses à 2 rapports avant et 1 arrière mécanique avec levier et démultiplicateur magnétique Cotal sur le tube de pont avec commande au volant permettant la combinaison de rapports longs ou courts.
Châssis :
Cadre à longerons et entretoises. Poids du châssis 1050 kg.
Empattement : 3,278m pour des voies de 1,33m à l’avant et à l’arrière.
Suspension avant par essieu rigide, ressorts à lames semi-elliptiques longitudinaux, amortisseurs réglables, commande au tableau de bord.
Suspension arrière par essieu rigide, ressorts à lames semi-elliptiques longitudinaux, amortisseurs réglables, commande au tableau de bord.
Voisin propose des carrosseries usine constituées de panneaux d’aluminium fixée sur des structures en bois, à lignes anguleuses et importantes surfaces vitrées. Voisin positionne les coffres à bagages sur les côtés de la voiture pour mieux centrer les masses et améliorer la stabilité.
C’est Paul Poiret qui dessine les motifs des draps utilisés pour les garnissages intérieurs.

Les voitures sont aussi disponibles en châssis nu.
Carrosseries usine :
Berline Charente : 4 portes, 4/5 places, 4 vitres latérales.

Coach Char : 2 portes, 4/5 places, 4 vitres latérales.
Limousine Chartril : 4 portes, 6/7 places, 6 vitres latérales.
Freins :
Tambours à l’avant et à l’arrière, commande mécanique par câbles.
Dispositif d’assistance agissant sur le tunnel de transmission, brevet Dewandre.
Direction :
Vis et galet.
Evolution :
1933 : Présentation de la C24 qui remplace peu à peu la C23 : Puissance portée à 100 chevaux, alimentation par 2 carburateurs.
Châssis allégé.
Présentation de la berline Chateau.
1934 : Nouveaux modèles :
Coach Carmine.
Coach Charmille.